Los ojos y el cerebro de la inteligencia: Un análisis profundo del sistema de control inteligente de la cargadora de camiones Gachn.

Un cargador de camiones automatizado superior se basa en una estructura mecánica robusta como sus "extremidades", pero su verdadera alma reside en sus "ojos" y su "cerebro". Esta semana, profundizaremos en el núcleo, revelando cómo el cargador de camiones Gachn logra una carga no tripulada altamente inteligente a través de la colaboración perfecta de visión 3D, algoritmos de IA y control avanzado.

En las últimas dos semanas, analizamos los principales problemas del sector y presentamos la revolucionaria solución mecánica de acceso a la caja de carga. Sin embargo, para que el brazo robótico se extienda con precisión dentro de la plataforma del camión y apile la carga a la perfección, es indispensable un sistema inteligente de percepción, toma de decisiones y ejecución. Esto es precisamente lo que distingue a Gachn de los equipos automatizados improvisados ​​que existen en el mercado, convirtiéndolo en un verdadero cargador de camiones inteligente.

I. Ojos inteligentes: Percepción omnidireccional para una identificación clara del vehículo

Tecnología central: Sistema de escaneo 3D LiDAR y reconocimiento inteligente de la posición del vehículo

Desafíos:Grandes variaciones en el estacionamiento de vehículos: El estacionamiento inadecuado, la desviación de la línea central y la presencia de objetos extraños en el compartimento de carga (como cuerdas de amarre residuales o escombros) pueden provocar fallos en la carga o incluso colisiones de equipos.

Nuestra solución:

Modelado preciso: El equipo utiliza LiDAR de alta precisión para realizar un escaneo completo del vehículo estacionado, generando un modelo de nube de puntos 3D con precisión milimétrica. Este sistema mide automáticamente la longitud, el ancho y la altura del panel lateral del compartimento de carga, así como la altura libre al suelo del vehículo.

Juicio inteligente: Mediante un algoritmo de detección inteligente de desarrollo propio, el sistema analiza los datos de la nube de puntos en tiempo real. Identifica automáticamente si el vehículo está estacionado dentro del área de carga automatizada permitida y si la desviación del eje central se encuentra dentro de un rango controlable. Simultáneamente, actúa como un inspector de calidad, detectando cualquier irregularidad en el compartimento de carga para prevenir una carga inestable o fallos en el equipo causados ​​por objetos extraños.

Orientación activa: Si el sistema detecta que el panel trasero está demasiado alto o que la posición de estacionamiento es incorrecta, le recordará de forma proactiva al conductor a través de la pantalla que "abra el panel trasero" o "ajuste la posición de estacionamiento", logrando así la interacción hombre-máquina y garantizando un punto de partida perfecto para la operación.

(Vídeo: Se muestra el modelo de nube de puntos 3D del vehículo generado tras el escaneo LiDAR, con las dimensiones medidas de longitud, anchura y altura marcadas)

II. Cerebro inteligente: Planificación estratégica para una ruta de carga óptima

Tecnología central: Algoritmo de paletizado patentado y plataforma de control de alta gama de Schneider Electric

Desafío:¿Cómo convertir las dimensiones conocidas del vehículo y el tonelaje a cargar en coordenadas de paletización y trayectorias de movimiento precisas, ordenadas y estables para cada saco de cemento?

Nuestra solución:Cálculo inteligente: Tras adquirir los datos de escaneo 3D, nuestro algoritmo lógico de paletización, desarrollado internamente, comienza a funcionar. Basándose en el tonelaje de cemento a cargar y un modelo matemático, calcula automáticamente las coordenadas óptimas de aterrizaje para cada saco de cemento y planifica la trayectoria de movimiento más eficiente y libre de colisiones.

Estrategia flexible: El algoritmo admite tres modos: apilamiento horizontal, apilamiento vertical y una combinación de ambos. Puede seleccionar o combinar de forma inteligente los modos en función de las dimensiones de la caja del camión, lo que garantiza un apilamiento compacto y ordenado, maximiza el aprovechamiento del espacio y facilita la descarga.

Ejecución precisa:Las instrucciones de trayectoria calculadas son recibidas y ejecutadas por un sistema de control basado en un controlador de movimiento Schneider de 12 ejes de alto rendimiento y una gran pantalla táctil de 15,6 pulgadas. La estabilidad y la alta capacidad de procesamiento del PLC Schneider garantizan la sincronización, precisión y fiabilidad del funcionamiento de todos los servomotores, cilindros y demás actuadores.

 

III. Redes neuronales: Interconexión de datos, que permite la gestión inteligente de fábricas

Tecnología central: Sistema de gestión de información de carga e interfaz de grado industrial

Desafío: La máquina de carga automatizada no debe ser un silo de información; necesita integrarse perfectamente con el sistema de gestión existente de la fábrica.

Nuestra solución: El conductor solo necesita deslizar su tarjeta junto a la máquina de carga, y el sistema recupera automáticamente la información de recogida (como cliente, tipo de producto y tonelaje) del sistema ERP, eliminando la necesidad de entrada manual y evitando errores.

Una vez finalizada la carga, los datos (como el tiempo de carga real y el tonelaje) se transmiten automáticamente al sistema de gestión, formando un circuito cerrado y proporcionando datos precisos y en tiempo real para la liquidación financiera y la planificación de la producción.

El equipo viene equipado de serie con una interfaz Ethernet, reservando un amplio espacio de expansión para las futuras actualizaciones de la fábrica en materia de Industria 4.0 y fabricación inteligente.

IV. Base confiable: Diseño distribuido y componentes de nivel superior

Entendemos que incluso el sistema más inteligente requiere un soporte de hardware estable. A diferencia de la competencia, que centraliza la subcontratación, la dirección y los mecanismos de empaquetado, lo que resulta en un espacio de mantenimiento reducido y una gestión de fallos compleja, Gachn adopta una distribución distribuida. Esta distribución no solo ofrece mayor estabilidad, sino que también proporciona un acceso amplio para el mantenimiento cuando este es necesario, lo que permite localizar y resolver problemas rápidamente, reduciendo significativamente el tiempo de inactividad y mejorando la eficiencia general del equipo (OEE).

Conclusión: La verdadera inteligencia reside en la perfecta integración de percepción, toma de decisiones, ejecución y gestión. La máquina de carga Gachn es precisamente una experta en carga inteligente con una visión precisa, un sistema de procesamiento avanzado y gran versatilidad. No solo permite ahorrar mano de obra, sino que también supone un salto cualitativo en la calidad de la carga, la eficiencia de la gestión y la transparencia de los datos.