Máquina paletizadora y cargadora de cemento en bolsas

Máquina paletizadora y cargadora de cemento en bolsas

El cemento en bolsas original salía de la fábrica principalmente mediante carga manual o equipo de carga semiautomático, y se requería mano de obra para recibir los materiales. Con la escasez de mano de obra y el aumento de los costos laborales, las empresas necesitan sistemas de carga completamente automáticos para reemplazar la mano de obra y ahorrar costos. Durante el proceso de ensacado de cemento, los trabajadores se encuentran en un ambiente con gran cantidad de polvo, lo que es propenso a enfermedades profesionales como la neumoconiosis.

El robot cargador es en realidad la aplicación del manipulador en el sistema de ensacado de cemento. El manipulador tiene un control preciso, lo que puede mejorar la eficiencia, reducir la intensidad laboral de los empleados, mejorar el ambiente de trabajo y reducir el consumo de energía. Su uso ha liberado mano de obra y ha jugado un papel importante en el desarrollo de la industria. El cargador de cemento totalmente automático puede adaptarse a diferentes tipos de vehículos y cargar automáticamente. Su sistema de reconocimiento utiliza escaneo láser y 3D para obtener información del vehículo, y el sistema de posicionamiento obtiene información de ubicación del vehículo a través de múltiples sensores láser. El robot combina la información anterior para agarrar, planificar y envasar automáticamente sacos de cemento.

Principio de funcionamiento de Sistema automático de carga de cemento en bolsas Agent Cargador de cemento Gachn gourp

El sistema de carga automática Factory Gachn gourp de la máquina de carga y paletizado de cemento en bolsas adopta tecnología de escaneo 3D, que puede ubicar y escanear con precisión la forma externa del vehículo para lograr el propósito de una posición de carga precisa, entrelazado interactivo entre el sistema de carga y la máquina empacadora. y carga automática. La razón por la que el cargador Gachn Gourp puede moverse libremente en un área pequeña es que utiliza un polipasto con un mecanismo telescópico tridimensional para lograr el objetivo de modelar el control y la operación coordinada de los mecanismos de los ejes X, Y y Z.

Sistema de eliminación de polvo

El sistema automático de carga de cemento en bolsas del distribuidor Gachn gourp está equipado con un sistema de eliminación de polvo, que consta de una campana de eliminación de polvo, una tubería de eliminación de polvo y una máquina de eliminación de polvo, que puede mejorar en gran medida el polvo que se levanta durante el proceso de carga. La mayoría de las plantas de cemento cuentan con sistemas de eliminación de polvo y solo necesitan modificar las tuberías antes de su uso.

El colector de polvo puede procesar un volumen de aire de hasta: 100000 m3/h

El cargador automático de cemento Gachn Gourp puede completar el embalaje

1. Material de carga: cemento ensacado

2. Especificaciones del cemento en bolsas: 50 kg/bolsa, 650 mm (largo) × 400 mm (ancho) × 140 mm (espesor)

3. Velocidad de ensacado de la máquina empacadora de bolsas: 120 t/h

4. Capacidad del cargador automático: ≥90t/h

Cargando host

El mecanismo de recolección de polvo en la cabeza del robot cargador consta de un mecanismo de fijación de tubería telescópica, un conducto de aire telescópico, un canal de aire de recolección de polvo, un conducto de aire de recolección de polvo vertical y otros mecanismos. El conducto de aire de recolección de polvo de transporte vertical y la parte delantera del automóvil ingresan completamente al compartimiento del automóvil para la carga, lo que garantiza que el polvo se pueda recolectar rápidamente y sin polvo.

Sistema de escaneo de vehículos (escaneo 3D)

El sistema de escaneo de vehículos Gachn Gourp Loader (escaneo 3D) no solo puede completar el escaneo e identificación de la estructura del vehículo, sino también escanear el tanque de combustible en la cerca del compartimento delantero y las tiendas de campaña enrolladas de algunos vehículos. También puede identificar los compartimentos con tirantes. A través del cálculo interno del sistema, se realiza la disposición correspondiente de los compartimentos a ensacar, logrando el propósito del cálculo automático de la carga secundaria.

Grupo de gabinete de control y sensor:

El grupo de gabinete de control del cargador de robot y el sensor incluyen principalmente gabinete de sistema de control de movimiento con pantalla LED, gabinete de consola de operación de reinicio automático/manual con pantalla táctil, sistema de visualización de decodificación de video integrado, audio, cámara digital de red de alta definición, cable específico para robot, instrumento sensor (dispositivo de detección de identificación continua de paquetes, dispositivo de detección de entrada de paquetes, dispositivo de detección de subpaquetes, dispositivo de detección en el lugar), sistema de enfriamiento automático del gabinete de control y otros componentes. Realiza la combinación de sitio y nube, y la construcción de una plataforma inteligente de carga y una red 5G permite compartir sistemas y administrar jerárquicamente, proporcionando las condiciones para la construcción inteligente de plantas de cemento.

Software del sistema:

El software del sistema se divide principalmente en software de sistema integrado y software de deslizamiento de tarjetas, y logra el propósito de modelado inteligente y algoritmo de movimiento adaptativo.

El software del sistema integrado del cargador del robot consta de software de escaneo, software de conducción, software de control automático del sensor de elevación, software de control automático de transporte, software de control del sistema de carga inteligente, software de control del sistema básico, software de control del cargador automático y otros sistemas de software. El sistema de software se basa en el software de control del sistema básico y el software de conducción, y coopera para completar el escaneo de información de la caja del vehículo (incluido el tensado), la elevación del eje Z, el movimiento de los ejes X, Y, la cinta transportadora, la carga inteligente, etc.

El software de deslizamiento de tarjetas del cargador del robot se divide en software de deslizamiento de tarjetas y software de deslizamiento de tarjetas de identificación, y ambos se utilizan en conjunto. Cuando el vehículo pasa la tarjeta dos veces con éxito, la computadora interna convertirá el peso de carga en la cantidad de maletas cargadas y la información del número de maleta se importará al "cerebro" del cargador del robot a través del sistema de software. En este momento, el robot emitirá con precisión las instrucciones de cantidad de carga correspondientes.

Efecto de la aplicación:

Como se muestra en el efecto de carga después de que nuestra empresa utilizó el cargador robótico, el cargador robótico completó la arquitectura de la plataforma en la nube del cargador inteligente, realizó la combinación de la plataforma local y la plataforma en la nube, y el servicio remoto inteligente y el intercambio de carga. No solo el usuario puede resolver la falla del cargador en el sitio, sino que el fabricante también puede resolver de forma remota y rápida los problemas técnicos que encuentran los usuarios durante el uso.